HAWE哈威ROVO機器人平臺應用案例

ROVO作為一個機器人平臺，可以靈活地為特定應用的履帶行走裝置車輛進行擴展。HAWE Mattro 的既定合作伙伴已經為各行業(yè)和跨行業(yè)開發(fā)了解決方案。我們在此將介紹其中的一些產品及其 ROVO 特定的附加組件。

Hentschel System

Hentschel System GmbH 專門從事非結構化環(huán)境中的無人移動機器以及機器人平臺，并提供自己開發(fā)的硬件和軟件組件以及完整的解決方案，例如基于 HAWE 的 ROVO 機器人平臺 Ziesel。提供各種具有機器人功能的 ROVO 升級包，例如具有 ROS 集成的線上驅動升級、FollowMe 升級或手勢控制升級。

Universal Robots

其他制造商的許多機器人需要一個 230V AC 電源和一個逆變器進行操作。然而，Universal Robots (UR) 產品也可以直接由 DC 電源供電。這使它們成為我們 ROVO 的完美補充。它可以從其高壓電池中提供 12V、24V、48V 和 96V 的電壓，直接為 UR 的協作機器人供電。無需額外的硬件以及額外的效率損失。這使得 ROVO 和 UR 協作機器人組合在兼容性和性能方面成為完美的一對。

Roboauto

我們的合作伙伴 Roboauto 是一家技術公司，專注于開發(fā)和整合自主技術，例如自主駕駛、遠程操縱（遠程操作）、防撞系統和物體檢測，并將其納入各種機器和車輛，例如 ROVO。Roboauto 直接與各行業(yè)的原始設備制造商和改裝商合作。

MYBOTSHOP

MYBOTSHOP正在開發(fā)和分銷用于研究和服務機器人應用的組件和集成系統。它是一個全方位的服務提供商，不僅將組件集成到ROS（機器人操作系統）中，而且還根據ROVO客戶的需求開發(fā)完整的算法和圖形用戶界面。通過我們預先構建的ROVO軟件棧，機器人可以在室內和室外自主駕駛，可以抓取物體或運輸貨物。

更多關于ROVO在ROS中的完整文檔，包括在Webots & Gazebo中的可視化：

STW

機器人系統在移動機械市場上正變得越來越受歡迎。STW 以其模塊化系統提供支持，并在數字化、自動化和集成領域提供廣泛的服務。其中包括用于功能安全的電機和執(zhí)行器控制 (ESX) 的緊湊型 ECU，用于無線通信和數據采集 (TCG4) 的連接模塊，用于角度和位置檢測 (SMX) 的慣性測量單元，以及用于人工智能 (HPX) 的高性能控制單元。

Robot-Makers

傳感器和驅動器必須在控制軟件的幫助下順利工作，以創(chuàng)建一個自動化功能。RobotMakers 在機器人技術方面的經驗（尤其是在控制軟件）被應用于建筑和農業(yè)機械等領域。LiDAR 傳感器可捕捉到直接的車輛環(huán)境，并負責 ROVO 的導航，GPS 接收器以厘米級的精度定位所有常見的衛(wèi)星群。連接性天線可以連接到各種數據云，結合 WIFI 和 GSM，在全球范圍內監(jiān)控和配置 ROVO。